Η λέξη γιόγκα «yoga» προέρχεται από την Σανσκριτική λέξη Yug που σημαίνει ζευγνύων ή συνδέω. Μία ερμηνεία είναι ότι ή ιδέα πίσω από την yoga είναι της σύνδεσης του ατομικού εαυτού μας με τον κοσμικό ανώτερο εαυτό, γνωστό ως samadhi, sam (ίδιος),adhi (ανώτατος) «ίδιος με το ανώτατο».
